P-23 / DOC / D2

Le robot en 3D

MIS À JOUR : 29/09/2026MODIFIER SUR GITHUB ↗

Les deux bases holonomes conçues en 2022 ont été reprises et améliorées. La structure et la motorisation restent très proches de 2022. Face à quelques problèmes électroniques, l’électronique et la détection ont été entièrement repensées. De nouveaux actionneurs ont été conçus pour saisir et manipuler les éléments de jeu 2023.

Tous les modèles se manipulent : cliquer-glisser pour tourner, molette ou pincement pour zoomer.

Le robot complet

Mary, robot complet (fichier de 17 Mo) .GLB ↓

La base holonome est détaillée dans la doc Base des robots holonomes.

Balise

Balise .GLB ↓

Caisse batterie

Caisse batterie .GLB ↓

Actionneur à gâteaux

Actionneur à gâteaux .GLB ↓

Actionneur à balles

Actionneur à balles, par aspiration .GLB ↓

Source : site des Karibous.