Mary and Dary

Deux robots holonomes quasiment identiques. Le code est partagé entre les deux robots, ainsi que toute l’architecture logicielle et matérielle.

Les deux bases holonomes de 2022 ont été reprises et améliorées. Structure et motorisation restent proches de 2022. L’électronique et la détection ont été entièrement repensées, avec une carte principale plus compacte et une meilleure intégration du lidar. De nouveaux actionneurs permettent de saisir et manipuler les éléments de jeu 2023 (gâteaux et cerises).

La conception de la base est détaillée dans la documentation du projet.

Compétition	Résultat
Coupe de Belgique 2023	3e des équipes étrangères, 6e toutes équipes confondues, prix de la communication
Coupe de France de Robotique 2023	22e sur 90 équipes

Sous-ensembles

Balise	Caisse batterie
Actionneur à gâteaux	Actionneur à balles, par aspiration

Ce que les matchs ont appris

• Un robot qui dépasse de quelques millimètres dans une zone de dépose annule les points de ses gâteaux. Le retour en zone de fin de match était aussi annulé tant que l’adversaire restait détecté en face : un cas non testé.
• Les éléments de jeu et les tables de la scène différaient légèrement de ceux utilisés en test. Les prises trop justes ont échoué : il faut prévoir de la tolérance.
• Cette année, la stratégie à deux robots mobiles rapportait moins qu’un robot qui remplit son panier de cerises puis sort de sa zone.

Le récit complet des matchs est sur leskaribous.fr.

Photos

Photo : Coupe de France de Robotique.