CDR 2022 - Age of Bots

Saison 2022 des Karibous à la Coupe de France de Robotique.

Stratégie

Récupérer la statuette et fouiller le sol à la recherche des trésors enfouis, en sachant que tous les trésors ne se valent pas.

Deux robots holonomes identiques, présentés sur un poster interactif :

• Base : roues holonomes et moteurs pas-à-pas.
• Actionneurs : un bras préhenseur, un actionneur à ventouse, un palpeur, un actionneur pour la réplique et une vitrine pour la statuette.
• Détection : lidar et support de balise.
• Interface : écran, IHM et interface de simulation.
• Pratique : poignées rétractables, tirette de démarrage et arrêt d’urgence.

Les Jumeaux Archéologues

Deux robots holonomes quasiment identiques, équipés de bras à ventouses pour réaliser un maximum d’actions. Le code est partagé entre les deux robots, ainsi que toute l’architecture logicielle et matérielle.

La base holonome conçue cette année a été reprise et améliorée en 2023 (voir CDR 2023).

En préparation

Quelques photos de la conception et de la fabrication. L’album complet : photos de préparation.