CDR 2021 - Sail the World

Saison 2021 des Karibous à la Coupe de France de Robotique.

Stratégie

Récupérer les bouées, les ramener au port et relever les manches à air.

Actionneurs : des pinces et un porte-drapeaux.
Motorisation : moteurs pas-à-pas. Nouveauté : le second robot est holonome.
Électronique : deux microcontrôleurs reliés en réseau, Navigation et Stratégie, et un écran.

Les Navigateurs

Cette année, l’un des robots est holonome : premier essai de ce mode de déplacement pour l’équipe, jusque-là en différentiel. Le robot de l’année précédente a été réadapté, avec un fonctionnement du code et une architecture logicielle profondément revus, prévus pour être portés sur les robots 2022.

Depuis 2021, la motorisation repose sur des drivers MKS Servo 57B en boucle fermée.

Les robots 2020

Le thème 2020 a été reconduit en 2021. Le poster 2020 présente deux robots quasiment identiques : seule la position des actionneurs change selon les tâches.

Bras à ventouses pour récupérer les bouées, et un porte-drapeaux.
Motorisation : moteurs pas-à-pas, batterie Li-Po 22 V.
Électronique : deux microcontrôleurs reliés en réseau, Navigation et Stratégie.

Poster 2020. Cliquer pour ouvrir le PDF.