CDR 2018 - Robot Cities

Saison 2018 des Karibous à la Coupe de France de Robotique. L’équipe défend les couleurs de sa ville imaginaire : Karibou-City.

Le robot

• Stratégie : trier l’eau, s’occuper des abeilles et rendre sa lumière à Karibou-City.
• Tri de l’eau : un barillet et un lanceur de balles.
• Motorisation : moteurs pas-à-pas, sur batterie Li-Po 22 V.
• Afficheur de points : le robot annonce son score.
• Support de balise : il porte la balise adverse et repère les autres robots grâce à des capteurs rotatifs, sur un support réglable.
• Électronique : trois microcontrôleurs reliés en réseau. La partie Navigation gère seule les déplacements. La partie Stratégie choisit le comportement selon l’avancée du match. La partie Action pilote les actionneurs qui manipulent les éléments de jeu.

À la coupe