PROJETS / P-37
CDR 2016 - The Beachbots
Coupe de France de Robotique 2016 : cabines de plage, coquillages et poissons, sous un parasol.
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Saison 2016 des Karibous à la Coupe de France de Robotique. Le robot est fabriqué à 100 % en impression 3D, à 100 % en FabLab.
Le robot
- Stratégie : fermer les portes des cabines de plage, s’occuper des coquillages et pêcher les poissons.
- Le parasol : le robot embarque son propre parasol.
- Bras aimanté : il attrape les poissons.
- Le Poulpe : le ramasse-coquillages.
- Motorisation : moteurs pas-à-pas, batterie NiMH.
- Électronique : deux microcontrôleurs reliés en réseau. La partie Navigation gère les déplacements, la partie Stratégie choisit le comportement selon l’avancée du match.
- Boutons de stratégie et de sélection d’équipe, tirette de démarrage.
- Support de balise : balise adverse, capteurs de distance et réglage d’horizontalité par écrou et ressort.
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