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PROJETS / P-34

CDR 2013 - Happy Birthday

Coupe de France de Robotique 2013 : souffler les bougies du gâteau et ouvrir les cadeaux.

Poster de l'équipe, 2013FIG. 01
Poster : CDR 2013 - Happy Birthday POSTER · PDF →

Saison 2013 des Karibous à la Coupe de France de Robotique.

Le robot

  • Stratégie : souffler les bougies du gâteau, puis ouvrir les cadeaux.
  • Un seul jeu d’actionneurs et de capteurs pour les deux actions, afin de simplifier la mécanique et l’électronique.
  • Guidage : le robot suit le bord du terrain ou du gâteau. Il détecte les cadeaux grâce à la ligne noire et les bougies avec un capteur de distance.
  • Support de balise : il accueille la balise adverse et porte des capteurs de distance pour détecter l’adversaire. Un réglage par écrou et ressort règle son horizontalité.
A /

Documentation

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B /

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C /

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