Objectif

Log rapide. Je suis allé tester une première séquence de match dans les locaux d’UniMakers, l’association de makers d’UniLaSalle Amiens, qui dispose d’une table de match complète.

Le but était simple : enchaîner un petit match très rapidement, avec un actionneur très simple pour les pierres, puis lancer les boulets avec le canon.

La séquence

Première séquence de match sur la table d’UniMakers.

Ce qui ressort

Globalement, le système fonctionne bien. On est maintenant sur de l’optimisation.

• Actionneur des pierres : j’aurais voulu l’optimiser, mais les quelques essais faits ne donnent pas de résultat pour manipuler les blocs. Il va probablement falloir changer de type d’actionneur.
• Angle de tir : même après quelques réglages, les boulets partent au centre du terrain, ce qui n’est pas idéal. Il faut sans doute baisser le canon.
• Trajectoires : il y a beaucoup d’attente, et des décélérations très douces à l’approche des points d’arrivée. Il faudra les rendre plus nerveuses.

Suite

• Changer de type d’actionneur pour manipuler les pierres
• Baisser le canon pour corriger l’angle de tir
• Optimiser les trajectoires : moins d’attente, décélération plus courte