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PROJETS / P-07

Robot différentiel 2026

Robot différentiel des Karibous pour la Coupe de France de Robotique 2026, sur ESP32-S3.

Le robot différentiel 2026FIG. 01

Robot à propulsion différentielle des Karibous pour la Coupe de France de Robotique 2026. Sa base sert de point de départ au robot 2027 (voir le projet CDR 2027).

  • Mécanique et électronique : dépôt Karibous-2026-Differential-Robot (structure FreeCAD, pièces imprimées et découpées au laser, carte principale KiCad).
  • Firmware : dépôt Differential-Robot-Firmware. ESP32-S3, moteurs pas-à-pas, LIDAR LD06, roues codeuses, écran OLED, actionneurs I2C.

Le guide d’utilisation du firmware est dans la documentation du projet.

Robot différentiel jaune vu de trois quarts, pince à l'avant
Vu de trois quarts, pince à l'avant
Robot différentiel avec les PAMI et le PAMI Ninja
Avec les PAMI et le PAMI Ninja
A /

Documentation

Guide d'utilisation du firmwareConfiguration, stratégies, actionneurs I2C, LEDs, tâches et calibration du firmware ESP32-S3
B /

Logs

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C /

Articles

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