Le Technicien de scène

Refonte complète du robot holonome, en tirant les leçons des saisons précédentes. Il joue avec les PAMI de la même saison (voir Le groupe de rock).

L’intégration du capteur d’odométrie optique SparkFun OTOS entre la Coupe de Belgique et la Coupe de France a amélioré la vitesse et les enchaînements, et permis de viser des gradins à deux étages.

Le règlement 2025 ne favorisait pas les robots holonomes : en finale de la Coupe de France, il n’y avait que des robots différentiels. J’en ai tiré une note d’humeur : Ce n’était pas une année à holonome.

Documentation : cartes électroniques et réflexions de conception, dans la documentation du projet.

Photo : Pixi.