Les Navigateurs

Robots des Karibous pour la Coupe de France de Robotique 2021, dont le premier robot holonome de l'équipe.

Cette année, l’un des robots est holonome : premier essai de ce mode de déplacement pour l’équipe, jusque-là en différentiel. Le robot de l’année précédente a été réadapté, avec un fonctionnement du code et une architecture logicielle profondément revus, prévus pour être portés sur les robots 2022.

Depuis 2021, la motorisation repose sur des drivers MKS Servo 57B en boucle fermée.

Compétition	Résultat
Coupe de France de Robotique 2021	11e, prix du jury

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