CDR 2026 - Winter is Coming

Saison 2026 des Karibous à la Coupe de France de Robotique : un robot différentiel, un robot holonome et des PAMI.

Stratégie

Le chef écureuil récupère les caisses de noisettes et les cache dans les garde-manger, en laissant même quelques-unes à l’adversaire. Le PAMI Ninja se faufile dans le grenier pour en expulser les caisses et les remettre en jeu. Le Baby PAMI reste près du nid et grignote les noisettes accessibles. Enfin, quatre PAMI écureuils partent vers les garde-manger les plus éloignés.

• Le robot holonome : roues holonomes, moteurs pas-à-pas, capteur odométrique SparkFun OTOS (PAA5160E1), lidar.
• Actionneurs : un actionneur principal de type « facehugger » et des ventouses.
• Les PAMI : quatre PAMI écureuils, le PAMI Ninja et le Baby PAMI, chacun avec ses capteurs. Le Baby PAMI est un micro PAMI sur ATtiny, tous les autres tournent sur ESP32-S3.

Robot différentiel

Robot à propulsion différentielle. Sa base sert de point de départ au robot 2027 (voir CDR 2027).

• Mécanique et électronique : dépôt Karibous-2026-Differential-Robot (structure FreeCAD, pièces imprimées et découpées au laser, carte principale KiCad).
• Firmware : dépôt Differential-Robot-Firmware. ESP32-S3, moteurs pas-à-pas, LIDAR LD06, roues codeuses, écran OLED, actionneurs I2C.

Le guide d’utilisation du firmware est dans la documentation du projet.

Robot holonome

Robot à propulsion holonome. Le dépôt Karibous-2026-Robot contient la mécanique (MCAD) et l’électronique (ECAD).

PAMI Ninja

PAMI (Petit Actionneur Mobile Indépendant). Le dépôt Karibous-2026-PAMI-Ninja contient :

• ECAD : carte principale NinjaPAMI-2026 et carte PumpBoard-2026.
• MCAD : modèles FreeCAD du PAMI Ninja et d’un prototype.
• FIRMWARE : firmware du PAMI (stratégies de match, lecture des capteurs, communication ESP-NOW) et programmes de test.
• DESIGN : dessins du bras.

En préparation

Quelques photos de la conception et de la fabrication. L’album complet : photos de préparation.