CDR 2025 - The Show Must Go On

Saison 2025 des Karibous à la Coupe de Belgique et à la Coupe de France de Robotique : un robot holonome et ses PAMI.

Le règlement 2025 ne favorisait pas les robots holonomes : en finale de la Coupe de France, il n’y avait que des robots différentiels. J’en ai tiré une note d’humeur : Ce n’était pas une année à holonome.

Stratégie

Le robot, technicien de scène, monte les estrades avec une précision magnétique et déploie la bannière du groupe, puis s’éclipse pour laisser place au spectacle. La rock star et ses groupies, les PAMI, envahissent alors la scène.

• Actionneurs magnétiques : un réseau de Halbach, une disposition d’aimants qui renforce le champ d’un côté et l’annule de l’autre, sert à récupérer les colonnes métalliques.
• Base : roues holonomes, moteurs pas-à-pas et capteur odométrique SparkFun OTOS (PAA5160E1).
• Autres actionneurs : ventouses et bannière.
• Détection et interface : lidar, écran et IHM.
• Les 4 PAMI : capteurs et bras de rocker.

Le Technicien de scène

Refonte complète du robot holonome, en tirant les leçons des saisons précédentes.

L’intégration du capteur d’odométrie optique SparkFun OTOS entre la Coupe de Belgique et la Coupe de France a amélioré la vitesse et les enchaînements, et permis de viser des gradins à deux étages.

Documentation : cartes électroniques et réflexions de conception, dans la documentation du projet.

Photo : Pixi.

Le groupe de rock (PAMI)

Ensemble de petits robots autonomes (PAMI). Ils rejoignent au plus vite leurs zones, et la superstar avance le plus loin possible sur la scène pour faire le show.

Dans ce règlement, les PAMI rapportaient beaucoup de points et se plaçaient avec précision aux emplacements prévus.

Photo : Pixi.

En préparation

Quelques photos de la conception et de la fabrication. L’album complet : photos de préparation.