CDR 2024 - Farming Mars

Saison 2024 des Karibous à la Coupe de Belgique et à la Coupe de France de Robotique : un robot holonome et ses PAMI.

Malgré une vitesse faible, l’équipe termine 9e au général de la Coupe de France : un robot fiable et répétable a ses chances. Récits des matchs sur leskaribous.fr : Coupe de Belgique, Coupe de France.

Stratégie

Récolter les plantes et les déposer dans les zones de dépôt, principalement les jardinières. Réorienter ensuite les panneaux solaires, puis rentrer se recharger en fin de match. Les PAMI coccinelles vont polliniser les plantes à la tombée du jour.

• Actionneurs : des doigts souples imprimés en TPU et actionnés par câbles. Comme une main, ils attrapent les plantes et les pots, et font tourner les panneaux solaires.
• Base : roues holonomes, moteurs pas-à-pas et drivers MKS Servo 57A.
• Vision et calcul : lidar, caméra et Raspberry Pi 5, avec un écran tactile.
• Les 3 PAMI : antennes souples, capteur et écran.

Le Jardinier

Robot holonome sur une architecture proche des trois années précédentes. Il ramasse les éléments de jeu et fait tourner les panneaux solaires.

Stratégie à la Coupe de Belgique, quasiment identique sur toutes les séries : prendre le lot de 6 plantes, les déposer dans des zones pour les PAMI, puis faire tourner les panneaux solaires.

Après trois saisons, cette base a été remise à plat pour 2025.

La Coccinelle (PAMI)

Ensemble de petits robots autonomes (PAMI). Ils sont programmés pour rejoindre au plus vite leurs zones et se déployer à l’approche des éléments.

En préparation

Quelques photos de la conception et de la fabrication. L’album complet : photos de préparation.