CDR 2019 - Atom Factory

Saison 2019 des Karibous à la Coupe de France de Robotique.

Stratégie

Deux robots identiques pour trier les atomes, récolter le goldenium et déclencher l’expérience.

• Bras à ventouses pour manipuler les atomes. Seule la position des actionneurs change d’un robot à l’autre, selon ses tâches.
• Motorisation : moteurs pas-à-pas, batterie Li-Po 22 V.
• Électronique : deux microcontrôleurs reliés en réseau. La partie Navigation gère les déplacements, la partie Stratégie choisit le comportement selon l’avancée du match.
• Support de balise : capteurs rotatifs pour repérer les autres robots, support réglable.
• Afficheur de points.

Les Jumeaux Chimistes

Deux robots quasiment identiques : code, structure et électronique communs. Seuls les actionneurs sont spécialisés et les différencient. Ce choix a accéléré le développement, et les bases étaient directement réutilisables pour les années suivantes.