PROJETS / P-38
CDR 2017 - Moon Village
Coupe de France de Robotique 2017 : récupérer du minerai et construire la base lunaire.
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Saison 2017 des Karibous à la Coupe de France de Robotique.
Le robot
- Stratégie : exploiter le satellite pour récupérer du minerai et l’envoyer vers la Terre, et déplacer les modules de la base lunaire jusqu’à la zone de lancement.
- Actionneurs : une pince à modules, un arceau de récupération et un bac de dépose.
- Motorisation : moteurs pas-à-pas.
- Électronique : deux microcontrôleurs reliés en réseau. La partie Navigation gère seule les déplacements, la partie Stratégie choisit le comportement selon l’avancée du match.
A /
Documentation
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B /
Logs
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C /
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