PROJETS / P-36
CDR 2015 - Robomovies
Coupe de France de Robotique 2015 : lancer les claps, manger du popcorn et éclairer le plateau.
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Saison 2015 des Karibous à la Coupe de France de Robotique. Le robot est fabriqué à 100 % en impression 3D, à 100 % en FabLab.
Le robot
- Stratégie : lancer les claps, s’installer dans une salle avec du popcorn et éclairer le plateau.
- Architecture : une base motrice et une plateforme supérieure.
- Électronique : les fonctions du robot sont réparties dans plusieurs microcontrôleurs reliés en réseau.
- Support de balise : balise adverse, capteurs de distance et réglage d’horizontalité par écrou et ressort.
A /
Documentation
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B /
Logs
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C /
Articles
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