↑

PROJETS / P-33

CDR 2011 - Chess'Up

Coupe de France de Robotique 2011 : un robot à pince qui place les pions sur les cases de sa couleur.

Poster de l'équipe, 2011FIG. 01
Poster : CDR 2011 - Chess'Up POSTER · PDF →

Saison 2011 des Karibous à la Coupe de France de Robotique. L’équipe vient alors de l’ENSIAME, l’école d’ingénieurs de Valenciennes.

Le robot

  • Stratégie : récupérer n’importe quel élément de jeu, pion ou tour, et le placer sur une case de sa couleur.
  • Pince : réalisée avec des servomoteurs de modélisme, elle maintient les éléments pendant leur placement.
  • Capteurs de couleur : développés cette année, ils détectent la couleur des cases pour poser les pions au bon endroit.
  • Capteurs de distance : pour éviter l’adversaire et repérer les éléments.
  • Électronique : les fonctions du robot sont réparties dans plusieurs microcontrôleurs reliés en réseau.
A /

Documentation

Rien pour le moment.

B /

Logs

Rien pour le moment.

C /

Articles

Rien pour le moment.