BLOG / 18/09/2026 / 4 MIN

CDR 2027 : le règlement bêta est sorti

The legend of Camelot : le règlement bêta de la Coupe de France de Robotique 2027 a été présenté le 17 septembre. Résumé des actions et toutes les ressources utiles.

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Le règlement bêta de la Coupe de France de Robotique 2027 est sorti le 17 septembre 2026. Planète Sciences l’a présenté en direct sur Twitch et sur YouTube, lors de la Rentrée de la Robotique. Le thème de cette année : The legend of Camelot.

Logo The legend of Camelot, édition 2027

La finale aura lieu du 5 au 8 mai 2027 au Parc Expo Les Oudairies, à La Roche-sur-Yon.

La présentation

La présentation du règlement commence vers 31 min dans la rediffusion.

Voir la vidéo sur YouTube

Le thème

Le robot Arthur a trouvé le Graal. Un autre robot prétend être le vrai roi Arthur et veut le lui voler. Il faut donc mettre le Graal à l’abri derrière les remparts de Camelot, et aller rappeler à l’imposteur qui est le vrai roi.

La table et les éléments de jeu

Vue 3D de la table de jeu 2027 Vue générale de la table (règlement bêta).

Vue 3D de la table avec les zones numérotées Les zones : 1. salle du trône, 2. cour du château, 3. écuries (départ des PAMI), 4. remparts, 5. douves, 6. carrières de pierres.

Plan de la table vu de dessus, avec les cotes Plan de la table vu de dessus, avec les cotes en mm (annexe G.1, version bêta).

  • Table : 3000 × 2000 mm, comme d’habitude. Chaque équipe a sa « salle du trône » (zone de départ et d’arrivée de 50 × 50 cm), sa cour du château, ses remparts, ses douves et ses « écuries » (zones de départ des PAMI). Des carrières de pierres sont réparties sur la table.
  • Pierres : 30 boîtes en carton de 320 × 110 × 110 mm (environ 90 g, modèle RAJA BLFA01), par 3 à la verticale dans les carrières. Un tag ArUco n° 13 sur chacune des 4 grandes faces.
  • Boulets : balles de magicien en mousse de 45 mm, 10 par équipe.
  • Chevaliers : les PAMI de l’équipe.
  • Graal : fabriqué par l’équipe, posé dans la salle du trône avant le match. Il suit les mêmes contraintes de construction qu’un PAMI.

Deux pierres en carton avec leurs tags ArUco Les pierres : cartons de 320 × 110 × 110 mm avec un tag ArUco sur chaque grande face.

Boulets bleus et jaunes en mousse Les boulets : 10 balles en mousse de 45 mm par équipe, bleues ou jaunes.

Salles du trône bleue et jaune Les salles du trône, zones de départ et d’arrivée de 50 × 50 cm.

Les quatre actions

Aucune action n’est obligatoire ni ordonnée.

Construction de la glorieuse Camelot

Ramasser les pierres et construire le château dans ses remparts, en suivant le plan :

  • un mur : 3 pierres à l’horizontale empilées, dans une zone rectangulaire ;
  • une tour : 1 pierre à la verticale, dans une zone circulaire de 200 mm ;
  • une porte : 2 pierres à la verticale surmontées d’une pierre à l’horizontale, dans une zone de mur (une seule porte par château).

Les constructions peuvent monter jusqu’à 430 mm. On peut stocker jusqu’à 3 pierres dans la cour pendant le match. Voler les pierres du château adverse n’est permis qu’une fois toutes les carrières vides, et sans détruire le château adverse.

Un mur, une tour et une porte en pierres De gauche à droite : un mur, une tour et une porte.

Château complet construit avec les pierres Un château complet, vu depuis le centre de la table.

Il n’y en a qu’un, et c’est le mien !

Le robot prend le Graal et le pose le plus haut possible sur un support (pierre, construction ou robot). Quatre niveaux : 1 pierre à plat (10 cm), 2 pierres (20 cm), 3 pierres à plat ou 1 debout (30 cm), et le toit du robot au-dessus de 30 cm. Le Graal ne doit jamais quitter le château.

Le retour du roi

En fin de match, le robot principal rentre dans sa salle du trône, partiellement ou totalement.

À l’assaut !

Phase d’attaque à partir de la 85e seconde :

  • les PAMI vont occuper les douves du château adverse ;
  • un PAMI peut attaquer un PAMI adverse avec un actionneur de couleur distincte, sans l’endommager ;
  • le robot et les PAMI (1 boulet par PAMI) bombardent la cour du château adverse avec les boulets.

Les points

La bêta ne donne pas encore le barème : les points sont notés p1 à p11. Les équipes peuvent proposer leur équilibrage jusqu’au 13 octobre via le formulaire Eurobot. Le barème final sortira avec la version officielle du règlement.

Ressources

Règlement :

Présentation :

Questions et suivi :

Le vinyle officiel 2027 et les mémentos d’homologation sont annoncés « à venir ». J’ajouterai les liens ici quand ils seront publiés.

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