Journal de bord

Conception, essais et retours d’expérience, du plus récent au plus ancien. Par tag · Flux RSS

Canon intégré au robot, piloté par la carte du robot et un ESC

29/09/2026 mécanique électronique test

Le canon à 6 boulets est piloté par la carte du robot : un ESC bimoteur via le PCA9685 pour les roues à inertie, et une sortie PWM directe pour le ventilateur.

Essai du tir intégré complet, avec 6 boulets stockés

28/09/2026 mécanique test

Un système de tir intégré, imprimé en une seule pièce, qui stocke et tire 6 boulets sans blocage, testé seul puis monté sur le robot.

Vers un système de tir intégré : ventilateur et lanceur en une seule pièce

27/09/2026 mécanique test

Premiers essais de modélisation et d'impression d'un système intégrant le ventilateur de poussée et les deux roues de tir en une seule pièce, et découverte d'un blocage des boulets dans les coudes.

Essai d'un ventilateur pour alimenter le lanceur en boulets

25/09/2026 mécanique électronique test

Un ventilateur 12 V de 40 × 40 mm pousse les boulets à la verticale dans un tube, pour alimenter le lanceur à deux roues.

Essais des éléments de jeu : portes et colonnes

22/09/2026 test

Premiers essais des portes et des colonnes, éléments de jeu de la Coupe de France de robotique 2027.

Essai d'un lanceur de boulets à deux moteurs

22/09/2026 mécanique électronique test

Premier essai rapide d'un lanceur de boulets à deux roues motorisées, en boucle ouverte à 12 V.

Réception des éléments de jeu : boulets et pierres

21/09/2026 test

Premières observations sur les éléments de jeu reçus pour la Coupe de France de robotique 2027 : les boulets (balles de 45 mm) et les pierres (cartons de 32 × 11 × 11 cm).