Trois supports TPU avec ventouse à l'horizontale et appui PLA. Avancez la plaque, activez le vide, levez, tournez : les cartons bougent s'ils doivent bouger.
Pas de contact
Détail par niveau
Niveau
Ventouse
Carton de ce niveau
Plaque porte-ventouses
Appui rigide en PLA
Support TPU
Ventouses et cartons
Ce que le calcul suppose
Les pierres (320 x 110 x 110 mm) sont des blocs rigides. Le frottement est celui de Coulomb, avec un coefficient pour la table, un entre cartons et un sur le PLA.
Chaque support TPU est un ressort linéaire (bras en poutres, moyeu rigide). Au-delà d'environ 12 mm de course ou 25° de rotule, son effort n'est plus fiable.
Sans vide, la lèvre pousse sans frottement. Avec le vide, elle se colle dès qu'elle est plaquée et la ventouse s'écrase : elle tire la pierre et le raccord l'un vers l'autre avec la force du vide (surface utile 4,5 cm²), jusqu'à sa course d'écrasement.
L'appui PLA est un bloc rigide carré, en vrai contact avec les cartons.
La ventouse décroche si elle est étirée de plus de 1 mm, ou si l'effort latéral ou le moment dépassent ce que la dépression peut tenir (frottement lèvre 0,8).
Les pierres heurtent la table, les autres pierres et les appuis PLA, mais pas la plaque, les supports TPU ni les raccords. La raideur de la ventouse, sa course d'écrasement, la dépression et le module du TPU sont des estimations à mesurer.