Je viens de recevoir les éléments de jeu, alors je note ici mes premières observations.
Petit point de vocabulaire : dans la nomenclature de la Coupe de France de robotique 2027, les balles de 45 mm s’appellent les « boulets » et les cartons de 32 × 11 × 11 cm les « pierres ».
Premier élément : les boulets (balles de 45 mm)
Commande des boulets
J’ai commandé sur Amazon des balles de magicien standard de 45 mm : lien d’achat.
Réception des boulets
Les balles sont arrivées le 20 septembre dans un sachet sous vide, donc à la sortie elles étaient complètement compressées.
Le sachet sous vide à la réception.
Les balles sorties du sachet, encore aplaties.
Reprise de forme
Je les ai simplement laissées au repos, sans rien faire de mon côté. Au bout d’une heure et demie à deux heures, elles avaient repris une forme à peu près sphérique.
Une balle encore déformée.
Mesures
Je les ai mesurées le lendemain de la réception, le 21 septembre, avec un pied à coulisse numérique.
Les balles après repos, étalées sur le tapis de découpe.
Pour chaque balle, je fais trois mesures à des endroits différents.
Balle 1
Mesure 1 : 42,32 mm.
Mesure 2 : 37,26 mm.
Mesure 3 : 42,56 mm.
Balle 2
Mesure 1 : 41,33 mm.
Mesure 2 : 38,50 mm.
Mesure 3 : 43,32 mm.
Balle 3
Mesure 1 : 41,45 mm.
Mesure 2 : 37,91 mm.
Mesure 3 : 42,45 mm.
Récapitulatif
| Balle | Mesure 1 | Mesure 2 | Mesure 3 | Écart max. |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 42,32 mm | 37,26 mm | 42,56 mm | 5,30 mm |
| 2 | 41,33 mm | 38,50 mm | 43,32 mm | 4,82 mm |
| 3 | 41,45 mm | 37,91 mm | 42,45 mm | 4,54 mm |
Sur les trois balles, toutes les mesures sont sous les 45 mm (43,32 mm au maximum), et les balles ne sont clairement pas rondes : pour une même balle, l’écart entre la plus petite et la plus grande mesure va de 4,54 mm à 5,30 mm.
Poids des boulets
Les balles sont très légères, alors je les ai pesées par groupes de trois, avec à chaque fois trois balles différentes. La balance est précise au centième de gramme.
Pesée 1 : 2,97 g pour trois balles.
Pesée 2 : 3,01 g pour trois balles.
Pesée 3 : 3,01 g pour trois balles.
| Pesée | Masse de 3 balles | Masse moyenne par balle |
|---|---|---|
| 1 | 2,97 g | 0,99 g |
| 2 | 3,01 g | 1,00 g |
| 3 | 3,01 g | 1,00 g |
Au total, ça fait 8,99 g pour 9 balles, soit environ 1 g par balle.
Deuxième élément : les pierres (cartons de 32 × 11 × 11 cm)
Commande des pierres
Le deuxième élément de jeu est un carton, qui doit normalement faire 32 × 11 × 11 cm.
Sur le lien d’achat, l’annonce parle de cartons de 30 × 10 × 10 cm : lien d’achat. J’ai pris le risque de les commander pour tester, en me disant que c’étaient peut-être les dimensions intérieures.
Réception des pierres
En fait, sur cette référence, le carton reçu est celui du fabricant Raja, référence BLFA01. Les dimensions sont marquées dessus : 31 × 10,5 × 10,5 cm, et ce sont bien celles qu’on retrouve chez le fabricant.
Le carton posé sur le tapis de découpe.
Une extrémité du carton, avec le logo Raja et l’étiquette.
Gros plan sur l’étiquette : BLFA01, 31 x 10,5 x 10,5 cm.
Mesure au mètre
J’ai mesuré le carton au mètre ruban, à l’extérieur : il fait environ 32 cm de long et 11 cm de côté.
Longueur : environ 32 cm.
Côté : environ 11 cm.
Comparaison des dimensions
| Source | Dimensions | Écart avec l’élément de jeu |
|---|---|---|
| Élément de jeu attendu | 32 × 11 × 11 cm | – |
| Annonce du lien d’achat | 30 × 10 × 10 cm | −2 × −1 × −1 cm |
| Marquage du carton (Raja BLFA01) | 31 × 10,5 × 10,5 cm | −1 × −0,5 × −0,5 cm |
| Mesure au mètre (dimensions extérieures) | environ 32 × 11 cm | environ 0 cm |
Bref, quelles que soient les dimensions annoncées par le lien d’achat ou marquées sur le carton, il fait bien environ 32 × 11 cm à l’extérieur, et c’est ce qu’on attend d’une pierre.
Aspect extérieur
Petits côtés. Sur un des petits côtés, le carton est un peu renfoncé, et c’est très difficile de le rendre complètement plan. Il faudra en tenir compte pour la manipulation et pour la dépose de la pierre.
Un petit côté : les rabats repliés laissent des plis et la face n’est pas plane.
Longs côtés. Sur les longs côtés, rien à dire : le carton est plutôt rigide et plan. Il y a un petit surplus dû au rabat d’un côté, mais il se fait sur une arête et il ne semble pas gênant a priori.
Un long côté : le recouvrement du rabat se voit le long d’une arête.
Un long côté, avec les marquages d’emballage.
Un long côté, plan.
Poids des pierres
D’après le règlement, une pierre pèse environ 90 g. J’ai pesé un carton : la balance affiche 76 g, soit 14 g de moins que les 90 g attendus (environ 16 %). Mes cartons sont donc plus légers que prévu.
Il y a une explication possible : je n’ai pas encore mis sur ces cartons la surface autocollante avec les tags de reconnaissance. Or les pierres portent du vinyle avec des QR codes, et ce vinyle peut ajouter du poids. C’est peut-être en partie ce qui explique la différence.
Le carton sur la balance : 76 g.
Empilement de trois pierres
J’ai empilé trois cartons, comme ils seront sur le terrain, à côté de mon robot de l’année dernière pour donner une idée de l’échelle.
Les trois cartons empilés à côté de mon robot de l’année dernière, vue de face.
Les mêmes, vus de trois quarts : on voit les rabats repliés en bout de carton.
Ici, j’ai fermé chaque carton en croisant les rabats à chaque bout. Je ne sais pas comment les cartons seront fermés sur le terrain : scotchés pour être complètement fermés, collés, ou avec des rabats croisés comme dans mon montage ?
Selon la façon dont le carton est fabriqué, il est plus ou moins trapézoïdal, ou au contraire bien rectangulaire et droit. Du coup, une fois empilés par trois, on peut avoir une légère courbure, avec un mur qui n’est pas parfaitement droit. Il faudra en tenir compte dans la conception.
Autre point : les cartons glissent assez facilement les uns sur les autres. Là aussi, il faudra en tenir compte dans la conception, surtout si on veut une prise par ventouse.
Essai de tir sur le mur
J’ai envoyé des balles en mousse, à environ 80 cm, le plus fort possible, directement sur le mur de trois cartons, pour voir s’il tombait. Résultat : il ne tombe pas du tout. Un léger mouvement mais à peine. Je doute qu’à 2m de distance et en cloche les balles arrivent à détruire une construction adverse.
Tirs de balles en mousse sur le mur de trois cartons : il reste debout.
Une seconde vidéo, plus pour la blague, montre que je tape vraiment très fort : j’essaie réellement de les renverser :D
Conclusion
Boulets : Il va falloir que je fasse un essai de lancer de balles avec deux moteurs, pour voir ce que ça donne. Mais clairement, on ne peut pas compter sur la sphéricité des balles.
Pierres : Les murs de trois me semblent faciles à prendre, et il existe pas mal de solutions possibles. En revanche, le positionnement en colonne, donc bien droit et à la verticale, me semble assez aléatoire, selon le choix des côtés du carton.
Il reste une crainte : que les cartons s’abîment au fur et à mesure. Je fais confiance à l’organisation de la Coupe pour le repérer et les changer si nécessaire.
Enfin, je n’ai pas encore mis la surface autocollante avec les tags de reconnaissance sur mes cartons. Ça va probablement aussi changer leur comportement.
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